数据失真是指原始真实数据经过计算机或者人为原因的改变,造成数据结果与真实数据发生偏差的现象。
在很多时候我们在模拟或者进行任何计算的时候都会因为我们选择的平台老旧或者是其他各种因素导致数据跟原本能算出来的结果亦或是现实产生不小的差别,那么在这种时候如果发生了这种情况,我们就需要手动调节了。
我们可以在设置完一切因素后在网格处:
1.右键点击“网格”图标,然后选择“创建网格图解”。
2.在 PropertyManager 中,选择“雅可比”。
3.单击“确定”。
那么,什么是雅克比呢?
雅可比矩阵是描述机构特征的重要参量,是度量机构运动学和动力学性能的重要指标,它与机构的奇异性及灵巧性分析等有着密切的联系。空间机构的分析设计较为困难,这是限制空间机构广泛应用的重要原因。目前普遍采用的解析法求解精度高,但不直观,计算量大,有时还难以建立相关的解析模型。因此,以找到一种简便通用的方法简化求解过程为目标,雅克比便能在其中其在至关重要的作用,使数据不失真。
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