新增和优化流程工具,简化流程仿真工作,实现流程快速新建和流程行为分配。
· Auto-link 工具:一键定义所有缺少的生产流程。
· Clear links 工具:清除和重新定义任意选定数量的工艺链接。
· Set Controller 工具:任何资源都可以分配或重新分配到不同的传输网络。
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借助装配编辑器实现装配设计管理,如:装配体零件位置关系、装配体堆叠/拆卸关系以及布局模拟工艺关系等。通过新的3D工作区来管理程序集,可随时预览任何更改,同时分层组装结构树便于产品组装的理解和沟通。在程序集中新增装配相关功能语句和命令。
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Process Model 资源管理器功能优化,如AGV、机器人和人。
例如:
· 资源支持多路传输:资源可一次运输多个产品。
· 加载/卸载辅助资源:资源可以从其他资源或流程中加载和卸载材料。
· 资源分配:可以将资源分配给特定任务。
· 路径优化提升:资源可以沿着具有速度限制的区域、容量限制的区域、单向或多向路径等特性的路径移动。
· 静态和动态避障:资源可以在移动中避开障碍物,能够在布局中定义AGV的禁止进入区域。
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装配体模型导入后将根据模型特征形成子装配、零件等几何特征树。同时CAD组件可在导入时自动分解成多个组件或链接,大大提高了组件定义和布局设计工作效率。
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CAD模型数据导入后,可借助模型简化与轻量化工具实现数据模型特征的二次简化与轻量化。轻量化后有助于提高大规模应用仿真场景的仿真性能。
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· 机器人程序编辑模块支持机器人XML格式程序导入和导出。
· 机器人抓取空间可视化,以确保机器人在模拟期间与正确的部件进行交互。
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新增Python功能函数脚本(程序片段),使用这些预定义的代码段来定义组件属性并帮助用户完成编程任务,提高脚本编程效率。例如:快速代码编写来读取和写入CSV 文件、从Excel 文件中读取数据、控制伺服运动、3D 世界中执行交互式选择等。
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WinMOD和SIMIT
借助WinMOD和SIMIT软件接口实现数据通讯协议扩展,进而支持更多品牌物理和虚拟控制器的数据互通和虚拟调试。
用户可通过Visual Components搭建和模拟工厂布局,再通过WinMOD 和SIMIT软件与控制器进行联机测试(验证PLC 控制程序和机器人运动学)。
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